在大盾构隧道施工中，箱涵拼装曾长期面临效率低、精度差、工作强度大的挑战。传统工艺依赖人工作业，单环拼装耗时长达30分钟，甚至可能出现误差，隧道内的高危作业环境更是让人捏把汗。

如今，由铁五院自主研发的“黑科技”——大盾构箱涵拼装智能精调设备将破解这些难题。它不仅能显著提升拼装效率与精度，更以“国内领先、国际领跑”的技术实力，为行业难题提供了创新解决方案。

箱涵精调机吊运

箱涵作为管片内侧的预制弧形结构，一般在盾构完成掘进后，作为圆形隧道的“托底”构件，用于形成内部通道、分隔空间、承载轨道或路面等，常见为 “口” 字形或 “三口” 弧形件。在原有施工工艺中，盾构掘进在推进过程里，平板车将箱涵运输至盾构机处，再由盾构机配套的吊机进行吊运、拼装、对位，最后由人工操作吊机调整箱涵姿态、进行校准。

而这款新装备的“黑科技”，藏在四个核心突破里：

全程无人化，安全又省心：从箱涵的位置精确测量、顶升调姿到精调对位，全程智能控制，无需人工干预。不仅告别了隧道内高危作业，还把单环精调拼装时间由30分钟压缩到7分钟左右。

设备自动精调

毫米级精度，比头发还细：运用六自由度调节技术+AI算法实时校准，拼装误差≤0.5毫米，相当于一根头发丝的直径，远超传统工艺±5毫米的精度，完美解决箱涵错台、破损问题。

节能又轻便，绿色又灵活：创新采用并联式电动结构，设备自重从传统的35吨降到15吨，总功率从150千瓦减至24千瓦，还能实现电瓶供电，既省电又方便，并适配大坡度隧道等复杂场景。

模块化设计，兼容多规格：设备兼容多规格箱涵，可快速拆装适配多种场景，通过螺杆、蜗轮蜗杆搭配电机刹车的“三级自锁”，更适应大坡度隧道使用，提升复用率与可靠性。

这款设备的“硬实力”，用效果说话：

经济效益：在某项目实际应用中，节省人工和设备成本，减少返工损耗，平均每米折算可节省1000元左右。

安全效益：全自动化操作实现施工“零事故”，成型隧道率先通过国铁集团首件验收，洞内行车舒适度大幅提升。

成果丰厚：授权国际发明专利1项，申报国内发明专利1项，授权实用新型专利2项，授权软件著作权2项，获得江苏省地下空间学会科学技术奖一等奖、中国城市科学研究会优秀作品奖，相关成果被鉴定为国际领先。

京滨铁路应用场景

目前，大盾构箱涵拼装智能精调设备已成功在京滨铁路、深汕铁路等项目现场应用，它不仅解决了传统施工的痛点，更推动铁路隧道建造向“智能化、绿色化、高效化”转型，为行业提供了可复制的智能建造方案。

近年来，铁五院已自主研发、打造出包括悬灌造桥机、智能轨排精调机、大盾构箱涵拼装智能精调设备在内的一系列智能建造装备，形成了具有行业辨识度的“智能建造装备品牌”，有力提升了企业竞争力、科技成果传播力与专业品牌影响力。展望未来，五院技术研发团队将持续推动品牌走向行业深处、迈向海外市场，致力将智能装备产品打造为中国铁建乃至国资央企的“拳头产品”，不断擦亮“中国智造”的金名片。