近日

《建筑》杂志（2025年第3期）刊发

《深圳坪山沙湖保租房项目：

机器人+造楼机融合技术“智”造保障性住房》

作为全国首个保障房建筑机器人系统化应用项目

同时也是深圳入选全国首批智能建造试点城市

重要支撑项目

深圳坪山沙湖保租房项目

聚焦智能建造试点标杆

“科技范”和“智能感”十足

一起来看看有哪些黑科技

坪山沙湖保障性租赁住房项目（以下简称“项目”）由中建四局联合承建，坐落于深圳市坪山区碧岭街道。总用地面积达4.8万平方米，规划总建筑面积约28万平方米，由9栋错落有致的塔楼与1座幼儿园组成，2022年8月开工，目前已全面进入精装修冲刺阶段，计划于2025年9月竣工交付。

项目建成后，将为深圳新市民、青年群体提供2671套保障性租赁住房，有效缓解片区住房压力，成为城市吸纳人才、留住人才的温暖港湾，助力深圳打造更具吸引力的人才高地。

该项目智能建造情况先后获得国务院国资委、深圳市住建局、市建筑业协会及央视等多家媒体的关注报道；成功举办粤港澳大湾区智能建造与科技强安发展论坛暨省级观摩会、深圳市智能建造与建筑工业化协同发展系列项目等多场观摩活动；连续荣获两届国际BIM大赛铂金奖及第一届智能建造大赛二类成果奖。

项目1号楼超高层住宅由中建四局自主研发的“空中造楼机”—轻型住宅云端建造工厂建造，集成液压动力、支撑、钢平台、模板、挂架、控制等六大系统，融合建筑机器人、智能感知、自动巡检等技术，设计喷雾降温系统、夜间照明系统、机器人轨道系统等辅助功能，形成人机协同的类工厂化作业环境。

相对于传统的爬架、爬模、顶模系统，云端建造工厂具有以下优点：

在智能控制系统作用下，实现顶升作业全过程、全自动控制，单点或多点全自动找平、报警急停，以安全智能化控制液压为动力，实现整个模架系统同步自动顶升。

顶模系统形成封闭、安全的作业空间，安全风险极大降低；智能监测系统可实现对钢平台位移、垂直度以及工作面风速的实时监测，确保平台安全可控。

从顶升速度、模板吊装、机具调运、高空改装等方面加快施工进度、降低劳动强度，有效加快整体工期。

云端建造工厂秉承“轻量化、标准化、类工厂化、产品化”设计理念，致力于打造类工厂化作业空间，进一步提升工程质量、安全、效益及品质。

项目全过程使用建筑机器人，包括8款大面应用机器人、9款点状运用机器人，以及N款探索试用机器人。

结合项目主数据“一对一”生成定制化“BIM模型地图”，运用 “最强大脑”机器人管理系统实现多机调度、通过虚拟“交通指挥官” 仓储管理系统，实现机器人实时监控，形成一套数字化、智能化系统管理和标准化作业组合施工体系，项目整体节约工时约40%，杜绝了高空作业安全隐患，有效减少材料浪费，降低碳排放量，助力绿色建造。

无人机巡检平台，运用实景三维建模和厘米级采集功能，对施工现场进行全方位监管，实现投拓设计、进度监管、进度可视化、安全文明巡查、安全隐患识别、精准标注、对重点施工隐患区域进行AI识别并及时推送预警信息等功能，助力项目现场全方位管控。

对比传统的视频监控，AI全景高点巡检机器人是一款辅助现场巡检新工具，可更加便捷查看现场施工情况并进行安全巡查，提升施工现场管理效率。它具备两种模式：

一是自动巡检：摄像头自动捕捉现场施工动态，对运动的人像与机械进行变倍放大跟踪，结合AI算法，智能识别各方面的人员安全情况，例如安全帽和反光衣的佩戴情况，以及高空作业的安全带的穿戴情况。

二是一触即达：能够在画面中点击该区域，摄像头自动实施追踪并进行扫描，对违规行为自动进行扫拍。

以AI识别技术为核心，依据云端平台训练模型和素材采集，实时进行图像分析，实时感知和智能管控潜在问题隐患，实现互联协同、精准化解，全面保障现场施工水平。项目在1号楼挂架走道板下安装轨道式智能巡检机器人，具有三种功能：

具备智能分析功能：巡检机器人集成AI智能分析，对施工现场安全帽、反光衣是否规范佩戴等现场安全行为进行分析判断，提高监控的精准度和效率。

具备实时监控功能：通过互联网将监控画面实时传输到手机、电脑等终端，便于管理人员随时随地监控现场施工情况。

具备移动追踪功能：巡检机器人在预设路线上进行巡检，自动跟踪移动物体，实现精准监控和报警提示。

模块化光伏低碳临建系列产品是为响应国家双碳目标、打造低碳工地品牌而自主研发，产品立足项目高周转、低能耗的使用需求，采用模块化设计理念、引进建筑光伏一体化三代技术体系、建筑节能改造技术，打造模块化、更低碳的工地临建产品体系。

利用边坡优势安装总装机容量45.60KW的光伏板，在节约施工场地的情况下可实现日发电量200kW·h，有效改善工地的用电结构，减少了能源消耗和碳排放，为绿色建造和可持续发展做出持续贡献。

针对项目特点及实际应用情况，基于BIM等数字化技术、建筑机器人应用，以模型为载体，应用一个指挥中心、八大业务板块数字建造平台，将现场管理进行集成并形成可视化的多类终端看板。

为响应“十四五”规划，中建四局以该项目为载体，打造“数字化、网络化、智能化、工业化”新型建造方式，积极开展包括数字设计、智能生产、智能施工、智慧运维、建筑产业互联网平台、智能建造设备装备等六大板块智能建造各项技术的综合应用。